好的，感谢，我晚上测试一下，

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' 版权说明：Copyright（C） All Rights Reserved VcnStudio
' 程序版本：V1.0
' 程序作者：
' 联系信息：
' 文件描述：该文件为固件启动程序；当编译工程运行到开发板中时；系统将默认启动该
' 　　　　　程序、并同时回调：程序被启动 事件；该事件也是当前程序默认入口函数。
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' 在上传代码之前，请确保你的硬件连接如下：
' 电机 A 线 1 → AOUT1
' 电机 A 线 2 → AOUT2
' AIN1 → GND (低电平)
' AIN2 → 数字引脚 3 (必须是支持 PWM 的引脚，如 3, 5, 6, 9, 10, 11)
' STBY (如果有) → Arduino 5V (高电平以启用驱动)
' VM (电机电源) → 外部电源 (如 7.4V 电池)
' VCC (逻辑电源) → 5V
' *******************************************************************************
' 此演示程序将 AIN2 设置为 50% 的占空比，AIN1 保持低电平，从而使电机正转。
' 
' * 硬件连接参考:
' * AIN1 -> GND
' * AIN2 -> 数字引脚 3 (PWM)
' * STBY -> 5V (如果驱动模块有此引脚，必须接高电平)

宏定 PIN_AIN1 2 ' GND
宏定 PIN_AIN2 3 ' 必须使用支持 PWM 的引脚，如 3 或 9
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'* 当程序编译成功并被写入到连接的开发板闪存时；ESP32 自带的操作系统 FreeRTOS  将会启动
'* 本程序、并同时回调该事件；该事件也为程序启动的入口函数；你可以在此事件中初始化程序相
'* 关配置并开始实现自己的业务逻辑；注：该函数不可删除
'* ******************************************************************************
事件 程序被启动()
    初始化串口通信(115200)
    调试输出("程序被启动")
    ' 设置连接小灯的引脚为输出模式
    置引脚模式(PIN_AIN1,3)
    置引脚模式(PIN_AIN2,3)
    ' 设置 AIN1 为低电平
    写引脚值(PIN_AIN1,0)
    ' 设置速度：AIN2 输出 50% 占空比的 PWM
    ' Arduino 的 模拟引脚值 范围是 0-255
    ' 50% 占空比计算：255 * 0.5 = 127.5 -> 取 127 或 128
    写模拟引脚值(PIN_AIN2,127)
    调试输出("电机已启动")
结束 事件

'* ******************************************************************************
'* 当程序被启动后、系统将会自动调用该函数；并在整个程序运行期间不断重执行该函数、你可以
'* 在该函数中执行程序的主要任务，如读写传感器值、控制执行器、处理用户输入和更新显示等
'* 注：该函数不可删除
'* ******************************************************************************
函数 无限循环()
    ' 主循环不需要做任何事，PWM 信号会在后台持续输出
    ' 你可以在这里添加其他逻辑
结束 函数

请来个例程，感谢，因为PWM都是两根一组的，你这个是一根的吧。请来个两个引脚的完整例程，感谢官方。

您好，单片机核心库目录位于：“VcnStudio安装目录/tools/pio/packages/framework-arduinoespressif32”

如何修改频率操作PWM呢？

答：使用esp32内置的函数即可；代码示例：

' 1. 设置通道、频率和分辨率
' 重点在这里：将频率参数改为你想要的值，例如 20000 (20kHz)
ledcSetup(0, 20000, 8); 

' 2. 将通道绑定到具体的 GPIO 引脚,GPIO 4 绑定到通道 0
ledcAttachPin(4, 0);

' 3. 设置占空比 (0 - 255，因为是8位分辨率) 50% 占空比
ledcWrite(0, 128);